公司不给缴纳保险有起诉期限吗

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公司不给缴纳保险有起诉期限相关规定，具体如下：

- 劳动仲裁时效：根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受此仲裁时效期间限制，但劳动关系终止的，应自劳动关系终止之日起一年内提出。仲裁时效会因当事人主张权利、请求权利救济或对方同意履行义务而中断，从中断时起重新计算；因不可抗力等正当理由无法申请仲裁的，仲裁时效中止，从中止时效的原因消除之日起继续计算。
- 不服仲裁起诉期限：若劳动者对劳动仲裁结果不服，根据《劳动争议调解仲裁法》规定，可在收到仲裁裁决书之日起十五日内，向人民法院提起诉讼。
- 社保征收机构查处期限：根据《劳动保障监察条例》第二十条，劳动保障行政部门对用人单位未缴纳社保违法行为的查处时效一般为两年，自违法行为发生之日起计算；若违法行为有连续或者继续状态的，自行为终了之日起计算。但社保费征收机构责令用人单位缴纳或补足社保，不属于劳动保障违法行为查处范畴，不受两年期限限制，可依法持续查处，直至追缴成功。